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安川机器人故障列表：
一、机械故障
1. 机械干涉故障：机器人在执行任务时与机床或工件碰撞，导致机械干涉故障。解决方案：挂载碰撞检测装置，设置安全保护机制，更换或修复受损部件。
2. 减速机故障：减速机过载、轴承损坏、机油不足等原因都会引起减速机故障。解决方案：检查减速机各部位是否正常，更换损坏部件，添加润滑油。
3. 伺服电机故障：伺服电机输出轴损坏、编码器故障、控制器供电异常等原因都会导致伺服电机故障。解决方案：更换损坏部件，排查供电异常问题。
二、电气故障
1. 电缆断路、接触不良：电缆老化或者接触不良会引起电气故障。解决方案：更换损坏电缆，排查接触不良问题。
2. 控制器故障：控制器软件错误或硬件损坏会引起机器人无法正常运行。解决方案：重新安装软件，更换损坏部件。
3. 电源故障：电源过载或者电气部件老化都会引起电源故障。解决方案：切断电源，更换损坏电气部件。
三、通讯故障
1. 通讯协议错误：网线连接错误、通讯协议设置错误等都会导致通讯故障。解决方案：检查网线连接是否正确，重新设置通讯协议。
2. 通讯模块故障：通讯模块供电异常、硬件损坏等原因都会引起通讯故障。解决方案：检查通讯模块硬件是否正常，排查供电异常问题。
以上是安川机器人常见故障及解决方法的简要介绍。在使用机器人时，要时刻注意保养和维护，以确保机器人的平稳运行。如果遇到问题不能自己解决，建议及时联系技术支持或者专业的售后服务商，以免造成更大的损失。