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安川机器人及安川变频器的简易介绍
发布时间:2023-03-08        浏览次数:74        返回列表
安川变频器V1000小型矢量控制技术手册
型号 CIMR-VA容量范围200 V级(三相电源用 )0.1~18.5kW200 V级0.1~3.7kW(单相电源用)400 V级0.2~18.5kW(三相电源用 )
为了安全使用本产品,请务必阅读该使用说明书另外,请妥善保管该使用说明书,并将其交至***终用户手中。 2.2 控制柜的设计和变频器的安装
本节对确保正确安装变频器所必须遵守的环境标准进行说明。
安装环境
为了充分发挥本变频器的性能,长期保持其功能,安装环境非常重要。请将变频器安装在下表所示的环境中。表 2.1 安装环境
环境
安装场所
环境温度
条件
室内
-10 ~ +40C (封闭壁挂型)
-10 ~ +50C (柜内安装型)
·为了提高机器的可靠性,请在温度不会急剧变化的场所使用变频器。
·在控制柜等封闭的空间内使用时,请使用冷却风扇或冷却空调进行冷却,以避免内部温度超过条件温度。
·请避免使变频器冻结。
湿度
保存温度
环境
海拔高度
耐振
安装方向
95%RH 以下
·请避免使变频器结露。
20C~+60C
。这是适用于运输过程等短时间的温度。
无油雾、腐蚀性气体、易燃性气体、尘埃等的场所金属粉末、油、水等异物不会进入变频器内部的场所(请勿将变频器安装在木材等易燃物的上面。)
无放射性物质、易燃物的场所
无有害气体及液体的场所
·盐蚀少的场所
·无阳光直射的场所
1000m 以下
10~20 H 时为 9.8m/s20~55 Hz 时为 5.9m/s
为了不使变频器的制冷效果降低,请务必进行纵向安装。
MEMO
关于作业时防止异物进入进行安装作业时,请用布或纸等遮住变频器的上部,以防止钻孔时的金属屑、油、水等进入变频器内部。作业结束后,请务必拿掉这些布或纸。如果继续盖在上面,则会使通气性变差,导致变频器异常发热。YASKAWA
MOTOMAN-GP225,GP180机器人使用说明书
型号:
YR-1-06VX225-A00 (MOTOMAN-GP225 标准规格)YR-1-06VX180-A00 (MOTOMAN-GP180 标准规格)
请确保本说明书到达本产品的***终使用者手中。
MOTOMAN 使用说明书一览
MOTOMAN-GP225,GP180 机器人使用说明书
YRC1000 使用说明书
YRC1000 操作要领书(通用篇) (用途篇)
YRC1000 保养要领书
YRC1000 报警编号一览表 (重故障报警篇)(轻故障报警篇)
《YRC1000 操作要领书》根据用途不同内容会有差异,必须确认与用途是否一致。
《YRC1000 操作要领书》的通用篇与用途篇是一套。
《YRC1000 报警编号一览表》 分为重故障报警篇和轻故障报警篇。
危险
本机器人使用说明书是以机器人机械构造为中心的技术资料。为确保机器人自动化生产系统的正常作业和妥善地进行机器人的保养及检修作业,本说明书内容包括安全注意事项,使用注意事项,详细的规格说明,保养和检修的必要项目等,必须在认真阅读并充分理解的基础上使用本产品。
没有在说明书中说明的内容请视作[禁止][不可]
另外,有关安全的详细内容记载在 《YRC1000 使用说明书》的“***章 安全” 中。在阅读本说明书前,必须熟读该内容,以确保正确使用本产品。
注意
说明书中的图解,有的是为了说明细节部分,在取下盖子或者安全量时绘制的。在使用本产品前,必须还原盖子或者安全望。
客户擅自对产品进行改造,将不在本公司保修范围内,本公司概不负责。
通知
说明书中的图片和照片是代表性示例,可能与所购买的产品不同。因为产品改良、规格更改和提高可读性,说明书会进行适当的修改修改后的说明书会更新封面右下角的资料号,并以修订版发行。
由于破损、丢失等原因需重新订购说明书时,请与安川电机 (中国) 有限公司机器人事业部联系。届时,请按封面右下角的资料号订购。
HW1484397-C

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